室内智慧导航服务系统

所属领域：高精度室内定位

技术成熟度：中试

技术特点：项目所属室内导航领域，目前已在矿产开采、地下停车场等场景下进行工业化实验，具有高精度、多用户、抗干扰、易组网、低功耗、应用形式多样灵活等特点。具体创新如下：

    （1）针对UWB室内用户容量受限问题，建立了一种全新的信号交流机制，手环一直处于被动接收信号状态，打破了定位用户数量限制，降低了标签功耗。

    （2）针对UWB定位系统需要高精度基站位置信息的缺点，提出了一种基于UWB/MEMS紧组合基站位置误差补偿方法，准确估计基站的位置误差，有效抑制了基站位置误差对组合定位系统的影响。

    （3）针对室内导航信息传输距离有限、功耗高、系统监控困难问题，提出自适应LoRa物联网组网方案，扩大了系统感知范围，保障了系统链路传输稳定性。

应用领域：产品可应用于社交防疫、无人驾驶、无人仓储、智能制造、商场导购等领域，目前正与北京星网宇达科技股份有限公司合作开展地下智能采矿车辆高精度定位系统的研发。