足桨式多模态水陆两栖机器人

所属领域：机器人技术

技术成熟度：中试

技术特点：足桨式多模态水陆两栖机器人通过推进装置的独特构型设计和参数优化，将足桨自身的多模式推进能力与结构变型能力相结合，实现了机器人在两栖环境下的运动模态切换，降低了机器人系统的复杂程度，同时满足水中、陆上两种完全不同环境下对于机器人敏捷运动的需求，解决了传统方法将爬游功能叠加造成的运动性能不敏捷、作业效率低的难题。机器人自身高度仅为0.22米，紧贴海底时，比悬浮时受水流影响更小，作业更稳定，当切换为游动模态时，在水中能够敏捷地在各类障碍物中穿梭。机器人在颗粒介质地面能够达到4倍体长/秒的奔跑速度，达到同类型机器人的国际领先水平。在湛江近海滩涂地带进行了测试试验，滩涂运动速度可以达3.7m/s，水中速度超过1.1m/s，续航里程超10km，测试结果表明该机器人具备在真实场景下的作业能力。

应用领域：海洋工程、地质勘探、科学考察、抢险救灾等。