姿态参考单元（ARU5型）

所属领域：姿态测量，海洋工程，船舶控制

技术成熟度：成熟

技术特点：ARU5型姿态参考单元通过基于四元数的算法进行运动姿态测量，实时输出姿态数据。可监测船舶在海中复杂的运动姿态，实现用户对水上、水下等设备的运动数据采集，协助声纳成像补偿、姿态测量等。与ARU2型相比，该型号产品精度更高。设备具备如下特点：

    （1）高精度的纵摇、横摇测量

    （2）长寿命，免维护

    （3）提供高频的数据输出

    （4）高可靠性，全固态无转动部件

    （5）体积小、重量轻、低功耗

    （6）支持RS422/以太网接口通信

应用领域：可用于单波束、多波束回声探测系统平台的运动补偿；AUV、ROV等的姿态测量；水声定位系统；动力定位系统；船舶姿态测量；桥梁变形检测；天线水平姿态补偿；直升机甲板姿态测量；平台稳定系统。该产品已成功应用在民用船舶、水下潜器、动力定位、测绘等领域。