悟空号万米无人无缆潜水器

所属领域：海上无人系统

技术成熟度：中试

技术特点：“悟空号万米无人无缆潜水器”具备运动状态智能监测、海底地形跟踪自主巡航、多级冗余安全自救等功能，是目前下潜深度最深（10896米）的无人无缆潜水器（AUV）。2021年11月，在全球最深的马里亚纳海沟“挑战者”深渊距底1 2m高度自主航行过程中，成功采集到万米水底生物、微细光纤等水下图像信息，并采集了近底水样。该AUV同时具备无需母船支持即可开展万米水底作业能力，在“挑战者”深渊水底，AUV与母船水平相距11km情况下，AUV仍能正常工作，同时回传自身状态信息，实测最大通信距离超过15km、上行峰值通信速率超过2000bps，数据包接收正确率大于80%。

应用领域：“悟空号”可应用于深渊（水深超过6000m）水底观测、全海深水底水体信息及样品采集等海洋科考领域，也可作为深渊设备搭载验证平台，用于设备的实际环境验证。其上搭载的全海深AUV双向高速水声通信机和单信标定位声呐，也可应用于其他全海深潜水器，服务海洋开发装备领域。