机器人技术与系统国家重点实验室源自哈尔滨工业大学机器人研究所,该所始建于1986年,是我国最早开展机器人技术研究的单位之一。实验室依托机械工程(第四次学科评估A+)、控制科学与工程(A+)、电气工程(A-)等一级学科组建。于2007年开始建设,2007年8月通过可行性论证,2010年7月通过建设验收,2013年通过首次评估,2018年通过第二次评估,获评优秀。
实验室形成了多学科交叉融合、富有特色的4个研究方向:机器人设计方法与共性技术、机器人认知与智能行为控制、人机交互与和谐共存的理论与技术、机器人及机电一体化系统集成技术。
实验室面向世界科技前沿、国家重大需求、国民经济主战场集智攻关、开拓创新,取得一批标志性成果。
1.面向世界机器人领域科技前沿,在空间机器人先进构型设计、受限环境机器人系统分析与智能控制、微纳机器人建模与驱动等基础研究方面处于国际领先地位。
2.面向国家重大需求,支撑国家重大科学工程建设,成为我国航天、国防、军工领域发展不可替代的重要科技力量。
3.面向国民经济主战场,突破一批制约机器人产业化的技术瓶颈,促进科研成果的转化,提升国产机器人国际竞争力