所属领域:姿态测量、海洋工程、船舶控制
技术成熟度:成熟
技术特点:我ARU2型姿态参考单元通过基于四元数的算法进行运动姿态测量,实时输出姿态数据。可监测船舶在海中复杂的运动姿态,实现用户对水上、水下等设备的运动数据采集,协助声纳成像补偿、姿态测量等。设备具备如下特点:
(1)高精度的纵摇、横摇测量、长寿命,免维护
(2)提供高频的数据输出
(3)高可靠性,全固态无转动部件
(4)体积小、重量轻、低功耗
(5)支持RS422/以太网接口通信
所属领域:姿态测量、海洋工程、船舶控制
技术成熟度:成熟
技术特点:我ARU2型姿态参考单元通过基于四元数的算法进行运动姿态测量,实时输出姿态数据。可监测船舶在海中复杂的运动姿态,实现用户对水上、水下等设备的运动数据采集,协助声纳成像补偿、姿态测量等。设备具备如下特点:
(1)高精度的纵摇、横摇测量、长寿命,免维护
(2)提供高频的数据输出
(3)高可靠性,全固态无转动部件
(4)体积小、重量轻、低功耗
(5)支持RS422/以太网接口通信
应用领域:可用于单波束、多波束回声探测系统平台的运动补偿;AUV、ROV等的姿态测量;水声定位系统;动力定位系统;船舶姿态测量;桥梁变形检测;天线水平姿态补偿;直升机甲板姿态测量;平台稳定系统。该产品已成功应用在民用船舶、水下潜器、动力定位、测绘等领域。