“微龙”水下智能航行器

所属领域：海上无人系统

技术成熟度：中试

技术特点：微小型水下无人探测器是以小型化为目标，针对海洋环境探测需求而研制开发的自主式潜水器。该潜水器空气中重量85kg、长度2m、直径260mm、最大工作水深100m、最大航速4kn、最大航程100km，主要设备为侧扫声呐，能够自主航行在复杂海洋环境中，自主完成2km×2km范围内的水下目标探测与定位任务。还可搭载温盐深仪等设备，执行水文资料调查任务。曾实现某海域海底地形探测、海底沉船影像获取、输水隧洞缺陷自主检测等。

应用领域：水底地形地貌测量；水下目标探测；海洋水文数据自主获取、飞机等失事物水下自主搜索与定位。